SISTEMAS ELECTRONICOS PARA MECATRONICA

Un sistema electrónico es un conjunto de circuitos que interactúan entre sí para obtener un resultado. Una forma de comprender los sistemas electrónicos consiste en dividirlos en las siguientes partes:
  1. Entradas o Inputs – Sensores (o transductores) electrónicos o mecánicos que toman las señales (en forma de temperatura, presión, etc.) del mundo físico y las convierten en señales de corriente o voltaje. Ejemplo: El termopar, la foto resistencia para medir la intensidad de la luz, etc.
  2. Circuitos de procesamiento de señales – Consisten en piezas electrónicas conectadas juntas para manipular, interpretar y transformar las señales de voltaje y corriente provenientes de los transductores.
  3. Salidas o Outputs – Actuadores u otros dispositivos (también transductores) que convierten las señales de corriente o voltaje en señales físicamente útiles. Por ejemplo: un display que nos registre la temperatura, un foco o sistema de luces que se encienda automáticamente cuando este obscureciendo.

Básicamente son tres etapas: La primera (transductor), la segunda (circuito procesador) y la tercera (circuito actuador).

Muchos de los sistemas electrónicos requieren componentes o subsistemas que ayudan a desarrollar sistemas mecatrónicos. Entre los subsistemas podemos contar los siguientes:

1. Fuentes de alimentación o fuentes de poder (Pulse aquí) 2. Circuitos amplificadores de potencia (Pulse aquí) 3. Circuitos acondicionadores de señales (Pulse aquí)

TEXTOS

Textos de consulta sobre el tema de mecatronica
  1. MECATRONICA. SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO EN LA INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA. Autor: Bolton (Aquí). Tabla de contenido (Aquí)
  2. MecatrónicaRaúl Bautista Gutiérrez; Autores: Francisco José Rodríguez Ramírez; W. Bolton (MARCOMBO) (Aquí)
  3. Sistemas Mecatronicos. Modelado Y Simulacioncon Hdls (Aquí)
  4. Introducción a la Mecatrónica. Autor: Manuel Betancur Betancur. Editorial: Universidad Pontificia Bolivariana (Aquí)

LINKS DE CONSULTA

Para realizar consulta sobre temas de mecatronica conectese a los links siguientes:
  1. CONJUNTO MODULAR Y FLEXIBLE PARA LA REALIZACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS, MANEJABLE POR INTERNET (Pulse aquí)
  2. Mecatronica ITMINA (Pulse aquí)

1.SISTEMAS MECATRONICOS

Definición de mecatrónica propuesta por J.A. Rietdijk
"Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos". Existen, claro está, otras versiones de esta definición, pero ésta claramente enfatiza que la mecatrónica está dirigida a las aplicaciones y al diseño.
Harashima, F., Tomizuka, M., and Fukuda, T.,
"Es la integración sinergética de ingeniería mecánica con electrónica y control inteligente por computador en el diseño y manufactura de productos y procesos industriales " Revista Mechatronics, publicada desde 1991 por Pergamos Press.
"Es la combinación sinergética de ingeniería mecánica de precisión, control electrónico y pensamiento sistémico en el diseño de productos y en los procesos de manufactura. Esta se relaciona con el diseño de sistemas, dispositivos y productos buscando y logrando un óptimo balance entre la estructura mecánica básica y su control total"
Chico State University.
"Campo de estudio que combina los fundamentos de Ingeniería Mecánica, Eléctrica y de Computación" Clemson University.
"Es la mezcla del software y/o hardware para el diseño y/o análisis haciendo uso de técnicas avanzadas de control" Journal of Mechatronics
"Es la combinación sinérgica de la ingeniería de precisión mecánica, control electrónico y sistemas inteligentes para el diseño de productos y de procesos de manufactura" Loughborough University (United Kingdom)
"Mecatrónica es una filosofía de diseño que usa la integración sinérgica de las tecnologías mecánica, electrónica y de computación para producir productos, procesos o sistemas mejorados"
Tomado de Carman, S.A.
Sistema mecatrónico: es aquel sistema digital que recoge señales, las procesa y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar. Los sistemas mecánicos están integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las máquinas controladas digitalmente, los vehículos guiados automáticamente,etc. se deben considerar como sistemas mecatrónicos.
La Mecatrónica: surge de la combinación sinérgica de distintas ramas de la ingeniería, entre las que destacan: la mecánica de precisión, la electrónica, la informática y los sistemas de control. Su principal propósito es el análisis y diseño de productos y de procesos de manufactura automatizados.
CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS MECATRONICOS
Clase 1.- Productos principalmente mecánicos con electrónica incorporada para aumentar la funcionalidad. Ejemplos máquinas-herramientas numéricamente controladas y la velocidad variable manejada en la máquinaria industrial.

Clase 2.- los sistemas mecánicos tradicionales con dispositivos internos tecnologicamente actualizados que incorporan sistemas electrónicos. Ejemplos: Máquina de coser moderna y sistemas automatizados de fabricas.

Clase 3.- los sistemas que mantienen la funcionalidad o el sistema mecánico tradicional, pero los mecanismos internos son reemplazados por la electrónica. Ejemplo es el reloj digital.

Clase 4.- Los productos diseñados con tecnologías mecánicas y electrónicas por la integración sinérgica. Ejemplos son las fotocopiadoras, arandelas y secadores inteligentes, las cocinas de arroz, y hornos automáticos.

DISPOSITIVOS Y ELEMENTOS PARA MECATRONICA

  1. Motion Control & Mechatronics. Topics include feedback, control system design, motors, motion control schemes, actuation, and mechatronics. Actuators , Algorithms , Controllers , Motion Hardware , Motion Sensing
  2. Servomecanismos. (Link1), (Link2)
  3. Automatizacion (Link1)
  4. Robotica (Link1)
  5. Ciencias de la salud-Biomedica (Link1)
  6. Sensorica y actuadores (Link1)
  7. Sistemas de control automatico (Link1)
Ampliar el tema (Aqui): http://es.wikipedia.org/wiki/Mecatrónica EJEMPLOS DE SISTEMAS MECATRONICOS